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运动控制
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SDRV01-R四通道级联控制器

·         支持超高4路纳米促动器的开环控制

·         RS485串行总线

·         超多可支持32个控制器级联


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功能及接口

在原有USB款驱动控制器SDRV01-U的基础上,增加了RS485端口,通过RS485总线并配合SDRV01-HC手柄控制器,超终实现对Nanomotor驱动器进行级联控制的目的,超多可支持级联32个驱动器。

工作原理

1.与SDRV01-HC的连接

1.1 单个级联控制器SDRV01-R连接SDRV01-HC手柄控制器

SDRV01-HC手柄直接连接到SDRV01-R的485端口,此时,级联控制器SDRV01-R只有通过485转USB或485转网络模块来和PC进行连接。

级联控制器3-4.jpg 

1.2 多个级联控制器SDRV01-R连接SDRV01-HC手柄控制器

SDRV01-HC手柄控制器可以连接超多32个SDRV01-R级联控制器进行通讯应用,在级联应用中,手柄可以视为主控制器,来对所有32个级联控制器进行选择,当然所有都是基于485总线来通讯,并可以通关相关的USB和网络转接模块来连接PC。

典型应用的连接示意图如下:

 级联控制器3-5.jpg

提示:Nanomotor控制器在任意时间只从一个主机上获得运动命令。

 

提示:PC不可直接连接手柄,手柄可以通过485转USB模块及485转网络模块来与PC连接。

2.连接SDRV01-HC的使用

 

2.1 控制器的选择

控制器数量是由SDRV01-HC手柄来进行选择,但是受限于连接的485总线数量。当级联应用时,SDRV01-HC手柄就被视为主控制器来控制所有的级联控制器和Nanomotor。

当SDRV01-HC手柄接入时,会先确认看485总线在通电后是否已经联入,如果之前没有,那么会自动检测所有联入485总线的级联控制器。如果找到两台以上的级联控制器,就会自动对地址进行适配。在检测结束后,所有控制器就会通过485总线从0到31被定义编号。这个检测过程大概在2-3秒内完成。当控制器检测到当前手柄时,参考之前的扫描数据可以知道有哪些其他控制器连接到485总线网络。

2.2  Nanomotor的选择

DRV01-R可支持多达4个Nanomotor纳米促动器,SDRV01-HC手柄包含2个按键和4个LED指示灯,顶端向上的箭头按键,可以减小Motor的选择编号,而低端向下的箭头按键,可以增大Motor的选择编号。按键右边的LED指示灯表示当前选择的Motor编号。

手柄-面板1-1.jpg 

Motor选择

如果连接SDRV01-R级联控制器,则4个通道里的任意一个都可以被选择。

2.3  摇杆速度

摇杆控制,可以让用户用摇杆对选定的Motor进行正向或反向的控制,当摇杆慢慢倾斜,垂直向上时,连接的Motor会增加速度并相应地向前移动;当摇杆向下时,那么Motor就会向反方向做出相应的移动注意所有水平方向的倾斜都是无效的。

信欧的出厂默认设置为20步/秒,没有变速功能。

2.4  单步&连续摇杆控制

单步&连续摇杆控制按键或者说步进按钮,可以让用户在同一时间对选定Motor进行正向或反向运动控制成为可能。它还具有双重功能,即可以使用相同的按钮以预定的速度执行连续运动。

手柄-面板2.jpg 

它的工作原理是,顶部旁边两个向上的箭头按钮,每一步都可以增加马达的位置。底部旁边两个向下的箭头按钮,每一步都可以减少马达的位置。

级联应用示意图

手柄只能将Nanomotor控制器的设备地址设置为0~31。

原USB款控制器使用示意:

该款控制器使用USB连接线与个人电脑相连,电机直接插入其上的网线接口:

 image.png

USB款控制器使用示意图

485款控制器使用示意:

该款控制器既可以通过485接口与Nanomotor手柄相连,也可以通过 485转串口模块/485转以太网模块与PC相连;电机直接插入其上的网线接口:

 image.png

485款控制器使用示意图

控制器级联使用示意:

控制器的级联通过485接口实现,主要有两种方式,一种是直接与手柄或通过485级联线与其他控制器相连;另一种是通过RS485模块(有485转USB和485转以太网两种)与PC等连接。

image.png 

SDRV01-R控制器与手柄级联示意图

注:手柄可接在任意控制器上,一个手柄即可控制所有控制器

image.png 

控制器级联并通过485转以太网模块和PC交互示意图

注:485模块可接在任意控制器上,一个485模块即可控制所有控制器

image.png

 控制器级联并通过485转USB模块和PC交互示意图

注:485模块可接在任意控制器上,一个485模块即可控制所有控制器


       通道级联控制器:

型号

SDRV01-R

通道

4

驱动频率

1.5 kHz

电源电压(VDC)

12   (typical), 10.5 to 14.5

通讯接口

RS485

功率

11 W@ 2 kHz   working,2W@   idle

尺寸

130mm   x100mmx30mm

环境温度

0°C to 65°C

存储

-40°C to 95°C

重量

290g

 


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